Le terme esquisse correspond à la phase préparatoire d'une oeuvre. Il s'agit d'une recherche graphique.
L'art de composition est un exercice difficile qui demande un certain temps et des règles suivant les époques. L'esquisse traditionnelle correspond aux premiers jets de l'artiste, précédant un dessin abouti, préalable à une peinture ou sculpture.
L'esquisse est à la fois une recherche de composition, un crayonné ou une peinture en valeur.
Elles sont réalisées à partir de l'imaginaire sur un thème prédéfini, celui de la commande. Il s'agit d'un jet, peu détaillé, sur lequel on revient parfois pour ajouter des détails à la plume afin d'affirmer les formes. Exemple : composition de paysage des peintres de l'école de Rembrandt au lavis brun et encre brune. Le trait correspond au caractère de l'artiste dessinateur ou peintre, soit rapide, nerveux soit réfléchi posé.
Le format de l'esquisse est souvent délimité par un cadre, une réduction des dimensions du tableau.
L'esquisse moderne existe toujours dans l'art. On retrouve celle-ci dans la composition des cases pour la bande dessinée ou le dessin de story-board.
La plupart du temps, cette esquisse est crayonnée ou exécutée au feutre.
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